.. _cmsGnGetEmergencyAll:

cmsGnGetEmergencyAll
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmsGnGetEmergencyAll ([out] VT_PI4 IsDecStopped , [out] VT_PI4 IsEnabled)

DESCRIPTION
`````````````  

- cmsGnGetEmergency() 함수는 모션컨트롤러 전축에 대한 소프트웨어적인 Emergency 상태를
  반환합니다.

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER
`````````````

▶ IsDecStoped : 해당 축의 비상정지 상황시 급정지인지 감속 후 정지인지에 대한 상태값을
반환합니다.


  .. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0 또는 cmsFALSE, 급정지(감속없음)
    1 또는 cmsTRUE, 감속후 정지(감속도는 현재 각 축별로 설정된 감속도 적용)

▶ IsEnable : 비상정지(停止)의 활성/비활성 상태를 설정합니다.

  .. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0 또는 cmsFALSE, 비상정지 비활성(정상 상태)
    1 또는 cmsTRUE, 비상정지 활성

RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+